永磁同步电机是一种高性能的交流电机，因其具有体积小，可靠性高，功率因数和功率密度高、效率高等优点。但是永磁同步电机也会出现一些常见的小故障。永磁同步电机的小故障主要包括以下几点：

1、永磁同步电机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、传动轴轴承位磨损；

3、齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

4、永磁同步电机结合面渗漏。